近日，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。

今年4月22日，小马智行获中国证监会境外上市备案。证监会表示已收悉其通过境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料。该公司拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

成立于2016年的小马智行主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型和应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术。官方数据显示，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

小马智行于2018年12月推出了中国首个Robotaxi小马智行（PonyPilot），目前已实现全无人驾驶。据招股书援引弗若斯特沙利文的报告，小马智行是国内首批在北京、上海、广州、深圳四个城市均取得Robotaxi许可的企业之一，同时也是唯一一家在这四个国内一线城市获得所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。

上半年营收2472万美元，净亏损5178万美元

招股书显示，2022年和2023年，小马智行的营收分别为6839万美元、7190万美元；同期对应的净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元。截至2024年6月30日的上半年，其营收为2472万美元，同比增长101.2%；净亏损5178万美元，同比收窄25.6%。两年半内，小马智行累计营收1.65亿美元，净亏损为3.24亿美元。

具体到Robotaxi业务方面，小马智行已开启商业化运营。

据招股书，小马智行目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，同时也是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业。需要指出的是，其在北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

Robotaxi运营数据方面，小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

无人驾驶是智能汽车的核心，而Robotaxi又被称作无人驾驶皇冠上的明珠，自然也已是众多车企追逐的对象。

小马智行方面介绍，目前，小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。

其中，小马智行与丰田在Robotaxi领域合作开展六年。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发；2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地；目前，合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，并已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。

货运是无人驾驶的另一主要应用场景。Robotruck方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车的车队，包括自营和与合作运营两种方式。该车队已累计自动驾驶里程约500万公里。

据了解，小马智行与丰田、广汽、上汽、一汽、三一等一流车厂，以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游头部企业都建立了合作，系国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司。

IPO前经历7轮融资，获多家机构和车企青睐

小马智行于2016年由彭军和楼天城联合创立，二位创始人在自动驾驶领域都有着深厚的技术积累。

彭军为联合创始人兼首席执行官，在创立小马智行之前，彭军曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。

联合创始人兼首席技术官楼天城是全球闻名的计算机编程大牛，创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。他拥有清华大学博士及学士学位。

据招股书，小马智行在IPO前经历7轮融资，涉及金额超13亿美元。据媒体此前披露，在前一轮D轮融资结束后，小马智行的估值为85亿美元。

其背后的投资方除了招商局资本等国央企，红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持，还有丰田汽车、一汽集团等一流车企。其中丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。

股权方面，据招股书，彭军持股18.9%，为第一大股东；Toyota Motor Corporation（丰田汽车）持股13.4%；红杉持股10.2%。

招股书援引根据弗若斯特沙利文的预测称，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。

小马智行表示，IPO所筹集资金将被用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，自动驾驶技术持续研发和投入，以及潜在战略投资和收购。